“为什么特斯拉绝不认错”

漩涡里的特斯拉又出事了。

昨天，广州特斯拉失控起火的视频在网上传播。 通过视频显示这辆车辆起火燃烧。 网络视频显示，特斯拉汽车在从行驶中的车后方超车时，撞到了路边的水泥桥体，损坏严重。 一名男子说特斯拉失控撞到路边后，发生了激烈的燃烧。 汽车被熊熊烈火包围，最终被空架烧毁，一名男子在车里当场死亡。

今天，这个文案回答很多人不能接受的问题。 那就是傲慢的特斯拉为什么不承认错误。 据说特斯拉歧视中国顾客，但美国老板同样死于交通事故，特斯拉也同样不承认自己有错。

我认为只有一个合理的解释。 那如果特斯拉承认错误，就有可能遭到巨额索赔，如果搞不好，就有可能破产。 权衡利弊后，他认为不认错对自己更有利。 如果能拖下去，就会有应对方法，所以延长一天是一天。

特斯拉的车非常奇怪，每次都是莫名其妙的事故，但如果让第三方检测机构测量，完全无法测量故障。 为什么会这样呢？ 我认为理由非常简单。 那个硬件确实没有故障，但是问题出在软件上。 有一个隐藏得非常深的错误，这个错误一直没有处理。 以前产量少，销量少，所以即使发生事故，也认为司机的操作是错误的，但现在产量和销量都上升了。 这个臭虫有时会发作，一旦发作，车就有可能毁灭人。

我意外地发现了论文。 作者ronald a. belt博士是霍尼韦尔的工程师，参加过丰田汽车突然加速问题比较研究小组。 他早就发现特斯拉车有突然加速的问题。 年6月，belt博士对特斯拉突然加速碰撞进行了独立调查，得出结论称特斯拉车辆制动系统与动能回收系统的相互作用机制存在严重缺陷。

开特斯拉这种车和以前流传下来的开燃油车的体验大不相同。 因为特斯拉有动能回收系统这个核心技术。 简单地说，以前流传下来的燃油车在刹车时，把车辆的动能转换成了刹车片的热能，就这样浪费了。

特斯拉也这样做了，他不能保证600公里的续航距离，所以开这辆车几乎不需要使用刹车，只操作电动门也就是燃油车的油门就可以了，这就是传说中的单踏板模式。

所谓的单踏板模式，就是只需要控制电动门就可以加速和减速。 如果深入，就会加速。 踩得太浅，车辆开始减速。 此时的减速不是用制动器，而是用动能回收系统给电池充电。 也就是说，将车辆的动能重新转换为电池的化学能。

上图为单踏板模式的说明。 你会发现只要踩电门就可以开车和停车，几乎不需要使用刹车。 这样，能量就不会白白浪费在刹车片上。

特斯拉的刹车也不是机械刹车，而是线控刹车。 这是定制的博世ibooster系统，本身没有问题。 由于用于许多高端轿车，如奔驰的amg系列，在问题出现之前就已经出现了问题。

机械式制动器很容易理解。 你踩下去，用机械式驱动器开始刹车，但是线控刹车只是在向传感器发出信号。 是否刹车是由车载电脑控制的，不是由你决定的。 车载计算机分解各数据，推测驾驶员的制动意图后，控制电动制动助力泵，以适当的力向制动系统提供能量，实现制动。

特斯拉为了保证他主张的续航能力，在制动这件事上动能回收系统的优先级高于刹车。 也就是说，车载计算机在准备减速制动器时，优先考虑动能回收，而不是一个制动器。

现代汽车是非常多复杂的系统，也有很多控制车身稳定的程序。 例如:

防抱死制动系统( abs ) )。

动态牵引控制( dtc ) )。

动态制动器控制( dbc ) )。

自动紧急刹车( aeb ) )。

回转制动器控制( cbc ) )。

电子稳定控制系统( esc )。

发动机阻力扭矩控制( edc ) )。

这些程序在正常状态下不起作用。 车身处于不稳定状态时会起作用，但这些程序一旦起作用，就必须关闭动能回收系统。 由于车载电脑需要知道各个方向的力，此时如果开启动能回收，情况会变多，会变得混合动力化，从而无法稳定车身。

发生了以下重要问题。

另一方面，特斯拉为了确保续航距离，将动能回收的优先顺序设定得比刹车制动高。 另一方面，在各种车身稳定系统发挥作用时，必须关闭动能回收系统。 否则，这些稳定系统将无法正常工作。

你现在看到问题的根源了吗？ 在极小概率发生的情况下，车载计算机会优先启用其他程序禁用的功能。 所以车停不下来。

本来，特斯拉还有一个处理方案。 那就是，在任何情况下，计算机都应该优先执行人类指令，无论处于什么样的自动控制状态，只要人类指令介入，就应该无条件优先执行。 但是去特斯拉那里就不一样了。 他不相信人类。 他的车总是有自己的想法。

在驾驶员发出刹车指令后，特斯拉的车载电脑必须研究是否会影响车辆的续航距离。 是先回收一部分动能再刹车吗？ 车辆稳定系统和动能回收系统发生了矛盾。 我应该听谁的话？

对特斯拉的车来说，驾驶员踩刹车只是传感器上的一个信号，并不是实际踩刹车，这个信号和其他传感器的信号没有区别，所以必须综合考虑，决定应该怎么做。 在用电脑思考的时候发生了交通事故。

看到这里，如果真的这么简单的话，可能会觉得应对方案也不多，很杂乱。 比起动能的回收，提高刹车的优先顺序不是更好吗？ 是的，确实很简单，但是那样的话，他怎么保证你600公里的续航距离？ 那时，他修好了这个臭虫，但续航距离不到500公里。 客人还买他的车吗？

坦率地说，600公里的续航距离是压迫安全性的结果。 否则，真的做不到。 谁那么关心行驶距离的不安呢？

特斯拉的问题和当时的737max非常相似。

波音公司为了降低价值成本，在老式飞机737上安装了新的发动机。 由于新的发动机比较大，不想重新设计机体，737max的气动性能很差，在飞行中有抬头过多失速的风险。 波音为了处理这个危险，使用了投机的方法，在检测到机头仰角过大时，强制低下了机头。 它也被称为机动特征增强系统( mcas )。

那么，你怎么知道飞机仰角太大了？ 方法是在机头上安装两个传感器，检测到仰角变大后，将机头压低。 要命的是，这个计划的优先级比人类飞行员高。 从之后的故事也可以看出，由于传感器错误，飞机开始了死亡俯冲。 飞行员怎么拉也拉不起来，眼睁睁地看着地面。 于是，两架飞机的人全部死亡。 (年10月的新加坡狮子航空客机事故和2019年3月的埃塞俄比亚航空(/k0/)企业航班事故)。

波音公司的态度和现在的特斯拉一样，起初没有承认自己有问题。 于是中国首先停止了737max的运营，布隆伯格新闻直接以“全球叛乱”( global rebellion )为主题进行了报道。 这是历史上第一次，因为美国以外的国家首先停止了美国的飞机。 最终波音承认了自己的错误。

波音的例子给了我们很好的启发。 现在最应该做的是停止所有特斯拉的车的销售。 他不处理问题就卖不出去。 光是这样，特斯拉就很着急。 否则他会拖着你。 他也不能承认错误。 因为一承认错误，销售额就会大跌，面临巨额索赔。 所以卖他的车，是唯一能让他觉悟的方法。

副本的最后一个例子是笑话时间:

小王发财了，买了兰博基尼出去兜风。 突然，特斯拉从后面超车过来，摇晃着车窗，向王先生喊道。 “你开过特斯拉吗？ 加速一结束就跑了。

小王觉得这个人病了吧，打开特斯拉，看看把他怎么了。

过了一会儿，又来了特斯拉，同样对着王先生喊道。 “你开过特斯拉吗？

小王一副什么都不知道的样子，刚要骂人，对方一溜烟又跑了。 我在想小王到底怎么了。 开特斯拉的人有那么强吗？

这个时候特斯拉又来了。 女司机摇着窗户，正要说话时，王先生先喊道:“你开过兰博基尼吗？”

女司机愣了一下，但马上喊道。 “我没有开车。 哥哥，你不知道刹车在哪里吗？

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