““机器人血液”为机器提供冗长任务”

康奈尔大学的研究人员建立了一个循环液体系统，叫做机器人血液。 在机器人的结构中，储存能量和动力的机器人APP应用于许多复杂的长时间任务中。

研究人员创造了一种合成血管系统，用于加压输送能量密集的液压液体，储存能量，传递力量，操作附件提供结构，所有这些都在一体化的设计中。

康奈尔大学机械与航空空航天工程副教授rob shepherd说，在自然界中，我们将看到生物在完成许多杂务时能发挥多长时间的作用。 机器人无法长期执行同样的功能。 我们的生物启发方法大幅提高了系统的能量密度，使软件机器人能够长期持续移动。

谢菲尔德是有机机器人实验室的主任，电解能量密集机器人血管系的高级作者，于6月19日在自然杂志上发表。 博士生cameron aubin是第一作者。

研究人员通过制造受狮子鱼启发的水生软件机器人测试了这个概念。 该机器人由原博士后研究员james pikul设计，现为宾夕法尼亚大学助理教授。 狮子鱼利用起伏的扇形翅膀在珊瑚礁中滑动。

外部的硅表皮具有柔性电极和内部的离子分离膜，允许机器人弯曲和弯曲。 互联的碘化锌流通池电池通过电化学反应为机载泵和电子设备供电。 研究人员的能量密度约为特斯拉model s锂离子电池的一半。

机器人使用从流动池电池的泵向散热片传播的动力进行游泳。 最初的设计为上游游泳提供了36个小时以上的动力。

水下软件机器人为研究和探索提供了诱人的可能性。 水上软件机器人由浮力支撑，因此不需要外骨骼和内骨骼来维持结构。 通过设计能使机器人在更长的时间内发挥作用的能源，shepherd认为，自动机器人有可能很快在重要的科学任务中漫游地球海洋和珊瑚礁的采样等微妙的环境任务。 这些装置也可以被送到外星世界进行水下侦察任务。

这项工作得到了海军研究室的支持。 共同作者是史密斯化学与生物分子工程学院james a. friend家的优秀工程教授lynden archer； 和现任斯坦福大学博士后研究员snehashis choudhury博士候选人rhiannon jerch。

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