3K30 电机驱动板工作原理 即在主电源有异常时，取消信号驱动器的工作，免除过压时烧毁 IGBT 组件，欠压时电机转矩不足和过热。 1.2.2 过流保护
电机驱动板方框图
电路组成见图 1，主要由电压、电流保护及驱动联锁电路， 主电源过压保护，电机变频调速 IGBT 功率模块组成。在输入 电路和 IGBT 驱动模块之间，插入了光电耦合器，使微处理机 输出的弱电信号与 IGBT驱动模块上施加的 300V（Up）直流 高压隔离，保护主板与微处理机的安全。为了隔离更彻底，光耦 的驱动电源也采用了电源隔离技术。主电源超出正常工作范围 后，被过压、过流保护电路检测，作用于输入保护电路封闭驱动 信号输入。当电源电压进一步升高时，主电源过压保护将启动
保护管 V1快速融短电源保险管，保护系统安全。
1.2 电压、电流保护及驱动器联锁电路
1.2.1 电压保护
IGBT 的工作电压 Up经 R1、R2、R3、R4组成的电阻分 压器分压和一稳定参考电压 Uref送入 LM339 四比较器的 B、 D、C 部分。
正常情况下，U7> U6，U9<U8（U6=U8=Uref），B、D 输出分别为 U1=“1”，U14=“0”，控制光耦输出 Ue=“1”，为 调速信号驱动器提供开门信号。
当 Up电压上升到上限电压时，U9> U8，比较器 D 输出 U14=“1”，由于光耦电流输入回路阻断，光耦输出 Ue=“0”， 驱动器输出被关断，保护 IGBT 组件和电机。
若电压 Up下降到下限电压时 U7<U6， 比较器 B 输出 U1=“0”，吸收控制光耦输入电流，光耦输出 Ue=“0”，同样对 驱动器信号的阻断。
电压保护电路
若负载由于某种原因过流时，取样电阻 R57和 R58上的 电压送入 V41开关三极管基极，V41导通后降低比较器 A 的 U5输入电压，U5<U4（U4=Uref），A输出 U2=“0”，吸收控 制光耦的输入电流，光耦输出 Ue=“0”，也实现对驱动器信号 的封锁。
1.2.3 输入驱动器的联锁保护
1 0 1 0 1 1 正常
0 1 1 1 0 0 正常 2 故障维修实例
1 1 1 0 0 0 非法输入 故障现象 通电后设备不能进入工作，显示器上提示“Er24
1 0 0 1 1 1 联锁 Motordosnotstart”。
0 1 0 1 1 1 联锁 故障检查 拆下电机驱动板，用万用表测出 MOSFET管 V1
1 1 0 1 1 1 联锁 的 D -S 间电阻不为无穷大，只有数千欧，已经无法继续使用； 正向 反相 控制 RH · Ue RL · Ue Ya+Yb IGBT输入脚 2和 4与相应相通点 U 和 N 之间均开路
输入驱动器的联锁保护
由 Va、Vb（二输入与非施密特触发器），Vc（二输入或门） 组成电机驱动信号整形和联锁电路，不但提供计算机输出的调 速信号的整形与放大，又用逻辑电路的硬件组合实现保护联 锁。
来自主电源 Up的过压、欠压、负载过流检测控制输出信 号 Ue和电机驱动器信号相“与”，在异常情况下控制 IGBT 变 频器输出，保护 IGBT 及电机。
另外，为防止计算机输出的电机驱动信号有非法输入，经设备，扩大了服务量，获得了更多的医疗市场份额，增加了效益。
1.3 IGBT过压保护MOSFET管和 IGBT组件后设备工作恢复正常。
当 20伏交流电源电压升高或者调速急剧而引起反激电 故障分析 当变速电机在工作中经常有违背操作规程的急剧减动势使 Up上升时，为了保护 IGBT 的安全，四电压比较器中 速或加速时， 电机绕组的反激电动势对 IGBT组件工作电压
C 比较器输出一个高电位（U13）驱动大功率 MOSFET管 V1 UPN 电压保护场效应管 V1过载损坏，其后导致了 IGBT组导通，对主电源负载电流分流，稳定 IGBT工作电压。
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